概要 以前の記事を書いた際と比べて、かなりインストールプロセスがFedoraと親和性の高いものになったようです。 例えば、以下の記事で紹介していたフォントインストール等は不要となりました。また、libxcrypt周りでの追加の必要手順も見つかりました。 ですので、改めて現...

概要 MATLAB のテーブルデータを整理していると「X と Y の組み合わせごとに Z の平均とりたいなぁ」と思うこと，ありますよね？これを meanZ = reduceTableByAxes(T, ["X", "Y"], @mean, "Z") の一行で実現する関数...

mlappをEXE化したときの初回起動が遅くなる要因： 1.MATLAB Runtime(MCR)の初期化 ・ライブラリの読み込み ・Java VMの起動 ・各種DLLのロード 2.CTFファイルの展開 ・EXEに含まれるファイルを一時フォルダへ展開 ・ctfro...

RoadRunnerとSimulinkを連携させる最初の一歩として今回は、 Simulinkで二輪モデルを動かす x, y, yaw を出す その結果でRoadRunner上の車両を動かす ところまでをまとめました。 1. 導入 RoadRunnerは、道路や交差点...