はじめに こんな記事やこんな記事を執筆してきましたが，著者の本業は流体力学研究です．特に乱流という，複雑に乱れた流れの挙動を扱いますが，その測定には高分解能・高速応答な装置が求められます． 乱流研究の主要ツールとしては，レーザードップラー速度計（LDV），粒子画像速度測...

H. Okajima, Y. Kaneda, and N. Matsunaga, "State estimation method using median of multiple candidates for observation signals including o...

マルチレートカルマンフィルタのArXiv マルチレートカルマンフィルタの論文を投稿し，投稿前にArXivに原稿提出しました。 LMI Optimization Based Multirate Steady-State Kalman Filter Design https:...

三角関数でベクトルの角度を求める際の落とし穴と解決策 ベクトルの合力と角度の基本 X方向へのベクトルとZ方向へのベクトルが分かるとき、この2つのベクトルの合力は以下の式で求めることができます。 resultant = sqrt(X^2 + Z^2); MATLAB三...