[この記事は制御工学ブログで2024年2月20日に公開されたものを少し修正したものです。] この記事ではMATLABを用いた制御について画像・動画を交えて説明します。特に、状態フィードバック制御に焦点を当てて説明を行います。MATLABシミュレーションについて説明した動画や...

はじめに 最近のFPGA開発において、AI処理の高速化や低消費電力化を実現するために、Xilinx社の Versal に搭載されている AI Engine の活用が注目されています。 これまでAI Engineの開発には、主にVitisやC/C++ベースの開発環境が必要で...

はじめに... 第３回は、ビルドプロセス「コード生成」段階の main.c ファイル生成についてです。 ビルドプロセスのカスタマイズにおいて、TLC 言語で記述された「tlc ファイル」を避けて通ることはできません。システムターゲットファイルでも「%include」や「%...

はじめに この記事は、MATLABのN-wayToolboxというフレームワークを利用してPARAFAC（Parallel Factor Analysis）を実装した際の備忘録です。N-wayToolboxは、多次元データ解析の分野で広く用いられており、PARAFACを実...