皆様こんにちは．18のhiraです． モデル予測制御(MPC)では何度も制約つき数理最適化を繰り返します．MATLABの線形MPCで使用される数理最適化であるQPKWIK法について備忘録として書いておきます． QPKWI … "MATLABで使われる二次計画法: QPKWIK法" の続きを読む

皆様こんにちは．18のhiraです． 自動車やドローン，ロケットや工場プラントなど様々な分野での応用が期待され，MATLABでも専用パッケージが提供されているのがモデル予測制御(MPC)です．従来は線形モデルが中心でした … "MATLABの非線形モデル予測制御で車の簡単自動運転チュートリアル【100行でOK!】" の続きを読む

皆様こんにちは．18のhiraです． 近年，自動運転やロケットやドローン，戦闘機でも「モデル予測制御(MPC)」なる制御方法が注目されているようです． なんでもこのMPCを使うと運動モデルさえあれば誰でも簡単に（注 &# … "MATLABで自作ロボットのモデル予測制御 & Cコード生成/ビルドチュートリアル" の続きを読む

11のところ(@tokoro10g)です． これは rogy Advent Calender 2017 17日目の記事ですが，本体はありません． 本体はこちら: [rogy Advent Calendar 2017]「う … "「うわっ…わたしのMATLABコード、遅すぎ…？」" の続きを読む

はじめに こんにちは。rej55です。 この記事はrogy Advent Calender 2017の3日目の記事です。 私はロボット技術研究会の中ではMATLABやSimulinkを用いていろいろなものを作る活動をして … "MATLABでCUDAコードを動かそう！" の続きを読む