本技術同人誌は，MATLAB／SimulinkとSimscape Electricalを用いたシミュレーションを，数値計算の仕組みから体系的に理解するための入門書である。ブロックの操作方法だけでなく，コンピュータが内部で何を計算しているのかに重点を置いて解説する。 シミュレーションは，連続時間の現象を離散時間の数値計算として近似する技術である。本書では，サンプル時間，数値積分，ソルバーの動作原理，誤差の発生要因を順序立てて説明し，結果を正しく解釈するための基礎を身につける。 また，制御工学で用いられるラプラス変換や伝達関数と，実際の数値計算との関係を整理し，s領域の理論と時間領域の計算の対応を明確にする。固定ステップと可変ステップの使い分け，硬い系への対応，Simscape特有の収束問題についても実務の視点から扱う。 さらに，データ型，論理信号，浮動小数点の限界といった実装上の注意点に加え，トラブル発生時の切り分け手順，ログの取り方，最小モデル化による原因特定の方法をまとめている。生成AIを補助ツールとして利用する際の質問方法と検証の観点も扱う。 本書の目的は，シミュレーション...

はじめに こんな記事やこんな記事を執筆してきましたが，著者の本業は流体力学研究です．特に乱流という，複雑に乱れた流れの挙動を扱いますが，その測定には高分解能・高速応答な装置が求められます． 乱流研究の主要ツールとしては，レーザードップラー速度計（LDV），粒子画像速度測...